ایستگاه کاری ربات عمدتاً از روبات ها و سیستم های کنترل آنها ، تجهیزات کمکی و سایر تجهیزات محیطی تشکیل شده است. در این ساختار ، روبات ها و سیستم های کنترل آنها باید تا حد امکان دستگاه های استاندارد باشند و روبات های ویژه برای برخی موارد خاص باید طراحی شوند. تجهیزات کمکی مانند اثرات نهایی و سایر تجهیزات محیطی بسته به موارد کاربردی و ویژگی های قطعه کار بسیار متفاوت است.
